三牙轮钻头起源于1909年。在这以后的几十年里，三牙轮钻头有了很大的发展，无论是钻头的材质、切削部分、钻头轴承、清洗装置等都有很大的改进。

1925年，研制了自洁式三牙轮钻头。它解决了软地层钻头牙齿间积存岩屑而易产生泥包的问题。

1933年，研制了滚动轴承的三三牙轮钻头。

1935年，经过进一步改进，研制了移轴(cone offset)三三牙轮钻头。在盐层、红层、石膏层和灰岩中以及页岩中，钻头指标都有所增加。

三牙轮钻头的三次重

1949年，喷射式三牙轮钻头问世。机械钻速在当时可以提高50%，该钻头的使用量从33%上升到65%。

1951年，研制了镶硬质合金球齿三牙轮钻头。在硬的研磨性燧石层中，钻头的进尺由1米提高到10米多。

1960年，研制成功了密封润滑轴承三牙轮钻头。使钻头工作时间达到40-60小时，钻头进尺提高50%。

1968年，研制成功了密封润滑滑动轴承三牙轮钻头。它使钻头工作时间又提高了一倍以上，达到了80~120小时，从而了钻速，降低了成本。

现在，喷射式密封润滑(滚动或滑动)轴承镶硬质合金齿钻头(简称三合一或四合一钻头)的优越性已在实践中显示出来，它的技术经济指标大大超过了普通三牙轮钻头。